科学网—德科学家发明软件 实现眼睛控制汽车行
时间:2017-12-07

  科学网 - 德国科学家发明的软件,实现对汽车行驶方向的眼控

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  德国柏林自由大学的科学家们为驾驶者引入了一条新的规则:驾驶者使用eyeDriver软件,驾驶者可以通过他们的眼睛朝不同的方向驾驶汽车。

  眼控车在前面跟着一辆车。

  现场摄像机返回的数据可以计算出驾驶员的手表位置。

  德国柏林柏林自由大学的科学家根据4月23日的ScienceDaily报道,为驾驶者带来了新的规则:驾驶者使用他们开发的eyeDriver软件,可以通过他们的眼睛在不同的方向引导他们的汽车。

  由AI教授Ra l Rojas领导的研究小组负责这个项目。在柏林前滕珀尔霍夫机场,罗哈斯向全世界60多位记者介绍了用眼控制汽车的过程。

  EyeDriver软件被用于汽车的眼睛控制,是由柏林自由大学和德国的Senso Motoric Instruments(SMI)合作开发的。 eyeDriver捕捉驾驶员的眼球运动并将其转换为控制信号以控制汽车的方向盘。但是,eyeDriver不包括车速控制系统。

  研究人员表示,由SMI开发的HED4设备可用于检测和追踪眼球运动。 HED4实际上是一个带有两个摄像头和一个红外LED的改装的自行车头盔,还有一个装有特殊软件的微型计算机。司机戴头盔,指向头盔正面的摄像机称为实时摄像机,另一摄像机拍摄驾驶员的眼睛图像,称为眼球照相机,眼球摄像机的红外光指向司机的眼睛;设备上的透明反射镜反映了眼球相机的红外。通过这个镜像,不但可以调整眼动摄像机的视角,而且还可以有效的保证驾驶员的观察能力不受干扰,微处理器软件校准后可以用HED4捕捉瞳孔的位置,也可以根据现场摄像机返回的数据计算出驾驶员视点的位置。驾驶员的观察点的坐标通过普通的LAN传输到汽车的计算机。通过车载局域网,车载电脑上的eyeDriver软件定期接收驾驶员的观察位置,并通过eyeDriver控制方向盘。

  司机可以驾驶两种模式:自由驾驶模式和路由模式。

  自由驾驶模式,即通过观察者观察X坐标点来计算方向盘的理想位置。当驾驶员向左或向右看时,方向盘转向相同方向。汽车的速度是预设的,并保持不变。如果系统无法检测到司机的注视方向,例如:司机闭眼,车子会自动停车。

  在路由模式下,当汽车在道路叉车或十字路口时,汽车停下来,并询问司机去哪里。这需要驾驶员向左或向右看3秒钟。如果驾驶员向相同方向注视超过3秒钟,则汽车上的AI确定路线并继续驾驶汽车。

  劳尔·罗哈斯(Roul Rojas)表示,借助改进的眼镜引导技术,减少交通事故,提高交通效率具有重要意义。

  科学日报(英文)

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